El cohete M-V, también llamado M-5 o Mu-5, era un cohete japonés de combustible sólido diseñado para lanzar satélites científicos. Fue miembro de la familia de cohetes Mu. El Instituto de Ciencia Espacial y Astronáutica (ISAS) comenzó a desarrollar el M-V en 1990 a un costo de 15 mil millones de yenes. Tiene tres etapas y tiene 30,7 metros de altura, 2,5 metros de diámetro y pesa alrededor de 140 toneladas. Fue capaz de lanzar un satélite que pesaba 1,8 toneladas (2 toneladas cortas) en una órbita de hasta 250 kilómetros.

El primer cohete M-V lanzó el satélite de radioastronomía HALCA en 1997, y el segundo el explorador Nozomi Mars en julio de 1998. El tercer cohete intentó lanzar el satélite de rayos X Astro-E el 10 de febrero de 2000, pero falló.

ISAS se recuperó de este revés y se lanzó Hayabusa a 25143 Itokawa en 2003.

El siguiente lanzamiento de M-V fue el satélite científico Astro-E2, un reemplazo para Astro-E, que tuvo lugar el 10 de julio de 2005.

El lanzamiento final fue el de la nave espacial Hinode (SOLAR-B), junto con el microsatélite SSSat y un nanosatélite, HIT-SAT, el 22 de septiembre de 2006.